韩国总统文在寅当地时间21日在美国华盛顿白宫同美国总统拜登举行会谈，双方就新冠疫苗合作、朝鲜半岛局势、双边合作、韩美同盟等共同关心的问题交换了意见。在双方会谈后举行的记者会上，文在寅宣布，韩美双方商定终止《韩美导弹指南》。
韩美1979年签订《韩美导弹指南》，决定在美方的控制下引进导弹技术，但如今已经成为限制韩国军事发展的障碍。《韩美导弹指南》签订42年来，先后对有关规定进行了4次修改。文在寅政府成立后的2017年11月，《韩美导弹指南》将韩国研制弹道导弹的射程维持在800公里的同时，全面取消对导弹弹头重量的限制。2020年7月，韩美对该指南进行了第4次修改，解除了对运载火箭固体燃料的使用限制。